Слово "раджадхираджа" переводится с санскрита как "царь царей". В нашем организме, раджа или царь - это разум, ну а царем царей, то есть контролирующим фактором всех микрокосмических проявлений является душа или атман, индивидуальное сознание. Следовательно, йога, которая позволяет познать, реализовать атман, называется раджадхираджа-йогой.